La programación

La programación:

Es la capacidad de dar órdenes digital mente a un aparato electrónico para que cumpla las funciones requeridas,estas ordenes son recibidas por un código de fuente que recompila información.

Esta información es transferida del código de fuente al aparato que se quiere programar y el código de fuente recompila esa información para que pueda ser transferida al aparato.Para poder programar se requiere dar órdenes por medio de logaritmos al aparato que se quiere programar.

Atraccion de Feria

Este reto consiste en crear una actracción de una feria, la que tuviera movimiento por un motor y programación con uso de un sensor de tacto, el cual daba la partida.

El grupo decidio hacer una atracción de feria muy común y reconocida, se trata de un carrusel, el cual tenía que cumplir con una serie de requisitos, como hacer un número de paradas, o también que las primeras vueltas fueran más lentas y al final un poco más rápidas.

El procedimiento fue el siguiente: primero utilizaron el motor de forma que rotara horizontalmente, para darle el movimiento básico de un carrusel, luego construyeron sobre el seis brazos en los que van los asientos, después se enfocaron en la decoración y la presentación de la atracción, y por último en la programación.

El Ascensor

Reto: Este reto consistía en crear una simulación de un ascensor que subiera y bajara 2 pisos parando en cada piso.

El primer paso del procedimiento fue diseñar el ascensor, el grupo decidio usar una polea que sería halada por un motor. Al terminar el diseño el grupo comenzo a construir 4 columnas sobre una base de Lego verde, cuando el primer piso fue consruido, pusimos vigas conectando cada columna, el grupo uso el mismo diseño para el segundo piso, pero el techo tendría la polea.

Después de un tiempo de estrés fue possible crear una programación que sirviera usando un sensor de contacto y un sensor ultrasónico.

Juego De Feria

Detector de tarjetas

En esta nueva sesión se trabajó programando un sensor de sonido para que puediera funcionar como un detector de tarjetas real,en el sentido de poder jalar la targeta para "leerla".
Para ello se usaron dos motoses para que funcionaran simultáneamente.

Seguidor de Línea

Reto:Construir y programar un carrro que siga una línea y otra circular.

En esta nueva sesión se programó un carro que se hizo anteriormente para que siguiera una línea
recta, por medio de un sensor de luz,com el cuál se tuvieron algunos problemas al finalizar la programación.El primer problema que se tuvo fue que al probar el carro para que siguiera una línea recta,el mismo seguía la parte de la hoja que no tenía la línea recta(impresa en color negro),por lo que se desviaba.Esto se arregaba reprogramando el modelo a seguir(el cuál estaba defectuoso).

El otro objetivo consistía en que el robot siguiera una línea circular,para hacer esto era necesario hacer que una rueda girara mas que la otra, por lo que tuvimos que reprogramar la parte de de rotación y ponerle una rotación mas rápida y mas duradera a la rueda externa del vehículo,para que hací pudiese girar correctamente.

El Robot tanque

Este es el robot tanque que funciona como un tanque. Para dar una vuelta un motor va en un sentido y el otro motor en el sentido contrario, este robot fue usado para el trabajo en clase del circulo, el cuadrado y la linea recta, lo mas complejo de este robot fue la programacion. La solucion fue brindada por el compañero Jose Montoya la cual fue disminuir potencia. 

Trabajo en clase 15/4/15

Hoy se trabajo haciendo un ciclo en la progranacion para un robot programador de linea, el robot que se uso fue el robot tanque