Reto:Construir y programar un carrro que siga una línea y otra circular.
En esta nueva sesión se programó un carro que se hizo anteriormente para que siguiera una línea
recta, por medio de un sensor de luz,com el cuál se tuvieron algunos problemas al finalizar la programación.El primer problema que se tuvo fue que al probar el carro para que siguiera una línea recta,el mismo seguía la parte de la hoja que no tenía la línea recta(impresa en color negro),por lo que se desviaba.Esto se arregaba reprogramando el modelo a seguir(el cuál estaba defectuoso).
El otro objetivo consistía en que el robot siguiera una línea circular,para hacer esto era necesario hacer que una rueda girara mas que la otra, por lo que tuvimos que reprogramar la parte de de rotación y ponerle una rotación mas rápida y mas duradera a la rueda externa del vehículo,para que hací pudiese girar correctamente.
